GB/T 39785-2021.Service robot一Mechanical safety assessment and test method.
1范圍
GB/T 39785規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人機(jī)械安全有關(guān)的術(shù)語(yǔ)和定義、測(cè)試條件、機(jī)械安全評(píng)估與測(cè)試方法、標(biāo)識(shí)、說明和文件要求。
GB/T 39785適用于各類服務(wù)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。
特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。
注:在有相關(guān)的專用產(chǎn)品機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)的情況下,產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先于本標(biāo)準(zhǔn)。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB 6675.2-2014玩具安全第2 部分:機(jī)械與物理性能
GB/T 12643-2013 機(jī)器人 與機(jī)器人裝備詞匯
GB/T 16855.1-2018機(jī)械安全 控制 系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分:設(shè)計(jì)通則
GB/T 16855.2-2015 機(jī)械安全控制 系統(tǒng)安全相關(guān)部件第2 部分:確認(rèn).
GB/T 18029.13-2008輪椅車第13部分:測(cè)試表面摩擦系數(shù)的測(cè)定
GB/T 23821-2009機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離
GB/T 36008-2018 機(jī)器人 與機(jī)器人裝備協(xié)作機(jī)器人
GB/T 36530-2018機(jī)器人 與機(jī)器人裝備個(gè) 人助理機(jī)器人的安全要求
GB/T 38124-2019服務(wù) 機(jī)器人性能測(cè)試方法.
ISO 7010圖形符號(hào)安全顏色和安全標(biāo)志已 注冊(cè)的安全標(biāo)志(Graphical symbols- Safety colours and safety signs- Registered safety signs)
ISO 13850機(jī)械安全急停設(shè) 計(jì)原則( Safety of machinery- Emergency stop function- Principles for design)

檢測(cè)流程步驟

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