GB/T 39561.5-2020.Interconnection and interoperation of numerical control equipment-Part 5 :Object dictionary of industrial robot.
1范圍
GB/T 39561.5規(guī)定了數(shù)控裝備與數(shù)控裝備之間、數(shù)控裝備與生產(chǎn)線集成系統(tǒng)之間以及數(shù)控裝備與上層管理系統(tǒng)之間互聯(lián)互通的工業(yè)機(jī)器人對象字典。
GB/T 39561.5適用于面向智能制造的工業(yè)機(jī)器人(簡稱“機(jī)器人”)與數(shù)控裝備間的通信互聯(lián)、信息互通及互操作。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 39561.2-2020 數(shù)控裝 備互聯(lián)互通及互操作第2 部分:設(shè)備描述模型
3術(shù)語、定義和縮略語
3.1術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1.1
工業(yè)機(jī)器人 industrial robot
自動控制的,可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī),可對三個或三個以上軸進(jìn)行編程,可以是固定式或移動式。
注1:工業(yè)機(jī)器人包括:
操作機(jī)，含致動器;
控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和軟件)。
注2:這包括某些集成的附加軸。
[GB/T 12643-2013,定義 2.9]
3.2 縮略語
下列縮略語適用于本文件。
ID:標(biāo)識符(Identifier)
4一般要求
按GB/T 39561.2-2020的規(guī)定,針對工業(yè)機(jī)器人編制具體的對象字典,對設(shè)備描述模型中數(shù)據(jù)的屬性.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及數(shù)據(jù)之間關(guān)系進(jìn)行具體描述,規(guī)范工業(yè)機(jī)器人對象字典結(jié)構(gòu)樹、工業(yè)機(jī)器人特性數(shù)據(jù)集、工業(yè)機(jī)器人組件特性數(shù)據(jù)集等具體內(nèi)容,根據(jù)字典索引快速查詢對應(yīng)數(shù)據(jù)內(nèi)容。

檢測流程步驟

溫馨提示：以上內(nèi)容僅供參考使用，更多檢測需求請咨詢客服。