GB/T 39402-2020.Design specification of collaborative industrial robot.
1范圍
GB/T 39402規(guī)定了面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人的術(shù)語和定義、設(shè)計原則和設(shè)計要求、使用信息、驗證和確認方法。
GB/T 39402適用于面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人的設(shè)計和開發(fā)。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的,凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 5226.1-2019機械電氣安全 機械電氣設(shè)備 第1部分:通用技術(shù)條件
GB 11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分:機器人
GB 11291.2-2013機器人與機器 人裝備工業(yè)機器 人的安全要求第 2部分:機器人系統(tǒng)與集成
GB/T 15706-2012機械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小
GB/T 16754-2008機械安全 急停設(shè)計原則
GB/T 16855.1-2018機械安全控制 系統(tǒng)安全相關(guān)部件第 1部分:設(shè)計通則
GB/T 17799.2-2003 電磁兼容通用標準工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗
GB 17799.4-2012電磁兼容通用標準工 業(yè)環(huán)境中的發(fā)射
GB/T 20438.1-2017電氣/電子/可編程電子安 全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全第1部分:一般要求
GB/T 36008-2018機器人 與機器人裝備協(xié)作機器人
3術(shù)語和定義
GB/T 15706-2012、GB 11291.1-2011界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。為便于使用，以下重復(fù)列出了GB/T 15706-2012、GB 11291.1-2011中的某些術(shù)語和定義。
3.1
危險 hazard
潛在的傷害源。
[GB/T 15706-2012,定義3.6]
3.2
風(fēng)險 risk
傷害發(fā)生的概率與傷害嚴重程度的組合。
[GB/T 15706-2012,定 義3.12]

檢測流程步驟

溫馨提示：以上內(nèi)容僅供參考使用，更多檢測需求請咨詢客服。