GB/T 39401-2020.The data exchange of cloud service platform for industrial robot.
1范園
GB/T 39401規(guī)定了工業(yè)機器人與工業(yè)機器人云服務平臺數(shù)據(jù)交換過程中數(shù)據(jù)集成模型、數(shù)據(jù)分類、數(shù)據(jù)描述規(guī)范及模型。
GB/T 39401適用于在運行生命周期內(nèi)工業(yè)機器人與云服務平臺之間信息資源交換體系的規(guī)劃、設計、建設和實施。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 12643-2013 機器人 與機器人裝備詞匯
GB/T 33863.1-2017 OPC統(tǒng)一架構第 1部分:概述和概念
GB/T 33863.2-2017 OPC統(tǒng)一架構第2 部分:安全模型
GB/T 33863.3-2017 OPC統(tǒng)一架構第 3部分:地址空間模型
GB/T 33863.4-2017 OPC統(tǒng)一架構第4部分:服務
GB/T 33863.5-2017 OPC統(tǒng)一架構第5 部分:信息模型
3術語和定義
GB/T 12643-2013 和GB/T 33863.1-2017 界定的以及下列術語和定義適用于本文件。為了便于使用,以下重復列出了GB/T 12643-2013和GB/T 33863.1-2017中的某些術語和定義。
3.1
工業(yè)機器人 industrial robot
自動控制的、可重復編程、多用途的操作機,可對三個或三個以上軸進行編程。
注1:工業(yè)機器人包括:
一操作機， 含致動器;
一控制器.含示教盒和某些通信接口(硬件和軟件)。
注2:這包括某些集成的附加軸。
注3:它可以是固定式或移動式.在工業(yè)自動化中使用。
[GB/T 12643-2013.定 義2.9,有修改]

檢測流程步驟

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