GB/T 5226.7-2020.Electrical safety of machinery-Electrical equipment of machines-Part 7 : Requirements of industrial robot.
1范圍
GB/T 5226的本部分規(guī)定了工業(yè)機器人用電氣設(shè)備/系統(tǒng)的要求,包括一般要求、引入電源線端接法和切斷開關(guān)、電擊防護、電氣設(shè)備的保護、等電位聯(lián)結(jié)、控制電路和控制功能、操作板與控制器件、控制設(shè)備的位置和安裝及電柜、導線和電纜、配線技術(shù)、電動機及其有關(guān)器件、插座和照明、標記和警告代號及參照代號、技術(shù)文件等。
GB/T 5226.7適用于工業(yè)機器人(包括工業(yè)機器人系統(tǒng)/單元)的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)(以下簡稱“電氣設(shè)備/系統(tǒng)”)的設(shè)計。
GB/T 5226.7適用的工業(yè)機器人電氣設(shè)備/系統(tǒng)或電氣設(shè)備/系統(tǒng)的部件,其標稱電壓不超過AC 1 000 V或DC1 500 V,額定頻率不超過200 Hz。
注1:本部分是對GB/T 5226.1-2019的補充和具體化。
注2:本部分所指的工業(yè)機器人電氣設(shè)備/系統(tǒng)包括電柜、控制裝置、驅(qū)動伺服裝置(驅(qū)動器/驅(qū)動單元、電動機及傳感器等)、示教盒及通信接口等。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改清單)適用于本文件。
GB/T 4026-2019人 機界面標志標識的基本和安全規(guī)則設(shè)備端子、 導體終端和導體的標識(IEC 60445:2017 ,IDT)
GB/T 4208-2017外殼防 護等級(IP代碼)(IEC 60529:2013,IDT)
GB/T 5226.1-2019機械電氣安全機械電氣設(shè)備 第1部分:通用技術(shù)條件(IEC 60204-1:2016,IDT)

檢測流程步驟

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