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GB/T 41431—2022.
1范圍
GB/T 41431界定了家用和類似用途服務機器人的術語和分類。本文件適用于家用和類似用途服務機器人。
2規(guī)范性引用文件
GB/T 41431沒有規(guī)范性引用文件。
3術語
3.1通用術語
3.1.1
機器人robot
具有一定程度的自主能力,可在其環(huán)境內運動以執(zhí)行預期任務的可編程執(zhí)行機構。注1:機器人包括控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)接口。
注2:按預期的用途,機器人分類可劃分為工業(yè)機器人和服務機器人。[來源:GB/T 38834.1——2020,3.1,有修改]
3.1.2
控制系統(tǒng)control system
一套具有邏輯控制和動力功能的系統(tǒng),能控制和監(jiān)測機器人機械結構并與環(huán)境(設備和使用者)進行通信。
[來源:GB/T 12643——2013,2.7]
3.1.10
家用移動機器人mobile household robot能夠在自主控制下移動的家用機器人。注:家用移動機器人可簡稱為移動機器人。[來源:GB/T 40229—2021,3.2]
3.1.11
自主能力autonomy
基于當前狀態(tài)和感知信息,無人為干預地執(zhí)行預期任務的能力。[來源:GB/T 12643——2013.2.2]
3.1.12
人-機器人交互human-robot interaction
人和機器人通過用戶接口交流信息和動作來執(zhí)行任務。示例:通過語音、視覺和觸覺方式交流。
[來源:GB/T 12643——2013,2.29]
3.1.13
自主模式autonomous mode
由用戶設定的,在無用戶交互的情況下,機器人移動的模式。[來源:GB/T 40229——2021,3.5,有修改]
3.1.14
手動模式manual mode
由用戶設定的,在與用戶間歇或連續(xù)進行交互的情況下,機器人移動的模式。[來源;GB/T 40229——2021,3.6]
3.1.15
充電座docking station
一個可以提供(或部分提供)以下功能的單元:—手動或自動充電﹔
-—數(shù)據(jù)處理,以及其他輔助功能。注:充電座也稱基座。
3.1.16
回充電座能力capability of homing function
家用移動機器人在需要充電時、完成工作任務后或用戶下達指令后返回充電座的能力。
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