CANopen編碼器檢測報(bào)告如何辦理?測試哪些項(xiàng)目呢?檢測費(fèi)用價格是多少呢?下面小編為您解答。百檢也可依據(jù)相應(yīng)CANopen編碼器檢測標(biāo)準(zhǔn)或者根據(jù)您的需求設(shè)計(jì)檢測方案。做檢測,上百檢!我們只做真實(shí)檢測。
檢測周期
一般3-15個工作日,可加急。
檢測方式
可寄樣檢測、目測檢測、見證試驗(yàn)、現(xiàn)場檢測等。
檢測費(fèi)用
具體根據(jù)CANopen編碼器檢測檢測數(shù)量和項(xiàng)目而定。詳情請咨詢在線客服。
檢測產(chǎn)品
0CANopen編碼器簡介
1CANopen編碼器簡介
CANOPEN編碼器介紹
canopen編碼器參數(shù)
CABOPEN編碼器設(shè)置方法
2CANopen編碼器介紹
CANOPEN編碼器分為單圈,10位,12位,13位,16位。多圈24位,25位,28位
*值碼盤,高精度全數(shù)字化,無需電池,無信號干擾、零點(diǎn)飄移之虞。
*高速數(shù)字通訊輸出,高速度、高精度控制。
**值輸出,位置與速度控制的雙閉環(huán),更快更安全。
*總線型的輸出形式,傳輸距離更遠(yuǎn);可同時連接多個編碼器,節(jié)省連接電纜和接口模塊。
*國際標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議。
*每圈16位的高分辨率碼盤,較高連續(xù)4096圈工作量程
*寬工作電壓,*低的耗電流。
3CANopen編碼器參數(shù)
工作電壓10-30Vdc *性保護(hù)
消耗電流<20mA(24V電源) < 40mA(12V電源)
輸出信號CANOpen數(shù)字通訊輸出
通訊協(xié)議國際標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議
分辨率/圈1—65535(16位)
連續(xù)圈數(shù)1—4096圈
CANopen SET聯(lián)接方便設(shè)定(可以電腦設(shè)置)
重復(fù)精度重復(fù)性±2'(16位)
輸出刷新周期可設(shè)定,較快達(dá)2ms
工作溫度-25~70℃
儲存溫度-40~100℃
防護(hù)等級IP65
允許轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分(16位)
連接電1米10芯屏蔽電纜軸向后出,其余長度可訂貨
外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼 (見外形尺寸附圖)
轉(zhuǎn)軸 夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm,含D型平面,不銹鋼材料,同步法蘭軸徑6mm ,長度10mm
輸出接口(以canopen說明書為準(zhǔn))
4CANopen編碼器設(shè)置方法
1設(shè)置方法:Detailed description of the communication parameters(通訊子協(xié)議區(qū)域)
2.1.1 Object 1000h: Device type(設(shè)備類型)
提供設(shè)備外形和所使用的設(shè)備類型的信息:
1000 VAR Device type Unsigned32 ro M
數(shù)據(jù)內(nèi)容
Device type number Encoder type
Byte 0 (LSB) Byte 1 Byte 2 Byte 3 (MSB)
96h* 01h* 01h (單圈*編碼器)
02h (多圈*編碼器) 00h
2.1.2 Object 1001h: Error register(錯誤寄存器)
錯誤寄存器,在這指示出設(shè)備發(fā)生的錯誤:
1001 VAR Error register Unsigned8 ro M
數(shù)據(jù)內(nèi)容:
Bit 0 = 1: 一般性錯誤
Bit 1...7 : 保留
1.3 Object 1003h: Predefined error field(預(yù)定義錯誤區(qū)域)
預(yù)定義錯誤區(qū)域,發(fā)生的錯誤在這里能顯示出來,較近的4個錯誤將會被存儲在錯誤區(qū)域。
1、Sub-Index0包括有多少個錯誤被存貯。
2、較新的的錯誤將會被存儲在Sub-Index 1里,已經(jīng)存在的將會向后移一位。
3、如果Sub-Index 0被寫入0,所有的錯誤將會被刪除。
1003 ARRAY Predefined error field Unsigned32 ro O
2.1.4 Object 1005h: COB-ID for SYNC(SYNC標(biāo)志符)
定義SYNC報(bào)文的COB-ID。另外,它還定義設(shè)備產(chǎn)生還是接收SYNC報(bào)文。
1005 VAR COB-ID for SYNC Unsigned32 rw O
數(shù)據(jù)內(nèi)容:
Bit 0...10: 11位ID; Standard-ID = 80h
Bit 11...29: 0 (reserviert for 29 Bit Identifier devices)
Bit 30: 0 (設(shè)備不產(chǎn)生SYNC)
Bit 31: 1 (設(shè)備接收到SYNC報(bào)文)
以上CANopen編碼器檢測相關(guān)信息,僅供參考,百檢為您提供一站式的檢測服務(wù),包括:食品、環(huán)境、醫(yī)療、建材、電子、化工、汽車、家居、母嬰、玩具、箱包、水質(zhì)、化妝品、紡織品、日化品、農(nóng)產(chǎn)品等。更多檢測問題請咨詢在線客服。
檢測流程步驟
溫馨提示:以上內(nèi)容僅供參考使用,更多檢測需求請咨詢客服。本頁面價格僅供參考,不是實(shí)際檢測費(fèi)用報(bào)價,實(shí)際報(bào)價請致電公司咨詢;因?qū)嶋H檢測服務(wù)涉及到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和具體項(xiàng)目,故費(fèi)用差異交大,實(shí)際價格需要根據(jù)客戶需求來確定;服務(wù)說明:檢測服務(wù)必須以公司抬頭簽訂合同。