標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了雙臂工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行雙臂組合操作及雙臂聯(lián)合操作的性能及其試驗(yàn)方法，具體規(guī)定了下列性能參數(shù)及其試驗(yàn)方法：--組合位姿特性；--組合軌跡特性；--聯(lián)合位姿特性；--聯(lián)合軌跡特性；--聯(lián)合較小定位時(shí)間；--聯(lián)合靜態(tài)柔順性。注：對(duì)于某一具體雙臂工業(yè)機(jī)器人，本標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)定選擇上述的哪些性能參數(shù)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于研究和檢驗(yàn)?zāi)硞€(gè)雙臂工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)，也適用于雙臂工業(yè)機(jī)器人的樣機(jī)試驗(yàn)、定型試驗(yàn)和驗(yàn)收試驗(yàn)等。

標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T 40014-2021

標(biāo)準(zhǔn)名稱：雙臂工業(yè)機(jī)器人 性能及其試驗(yàn)方法

英文名稱：Dual arm industrial robots—Performance and related test methods

標(biāo)準(zhǔn)類型：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)：推薦性

標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)：現(xiàn)行

發(fā)布日期：2021-04-30

實(shí)施日期：2021-11-01

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)（CCS）：機(jī)械>>通用零部件>>J28自動(dòng)化物流裝置

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)（ICS）：機(jī)械制造>>工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手

起草單位：中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、沈陽自動(dòng)化研究所(昆山)智能裝備研究院、蘇州市華測(cè)檢測(cè)技術(shù)有限公司、重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司、珠海格力智能裝備有限公司、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司等

歸口單位：全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC 159)

發(fā)布單位：國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局.